唐山电子称搬运车厂家_唐山电子称搬运车价格_三友力

来源网络发布时间:2019-12-14 01:56:02

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无人搬运车:

无人搬运车系统简称AGVS,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。无人搬运车系统的核心设备是无人搬运车(AGV),作为一种无人驾驶工业搬运车辆,AGV在本世纪50年代即得到了应用。一般用蓄电池作为动力,载重量从几公斤到上百吨,工作场地可以是办公室、车间,也可以是港口、码头。现代的AGV都是由计算机控制的,车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机,用于对AGV的作业过程进行优化,发出搬运指令,跟踪传送中的构件以及控制AGV的路线。

无人搬运车的引导方式主要有电磁感应引导、激光引导和磁铁陀螺引导等方式,其中以激光引导方式发展较快,但电磁感应引导和磁铁陀螺引导方式占有较大比例。电磁感应引导是利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车运行。其基本工作原理是交变电流流过电缆时,在电缆周围产生电磁场离导线越近处磁场强度越大,远处其磁场强度弱。通过感应线圈的电磁场在线圈两端感应出电压,这一电压与磁场强度成正比。当电缆处于线圈中间时,左右线圈的电压相等,转向信号为零。当引导天线偏向引导电缆的任一侧时,一侧线圈电压升高,另一侧的电压降低,两个感应线圈的电位差就是操纵AGV转向的信号,从而控制转向电机来校正AGV的运行方向。

二级技术保养

除按一级技术保养各项目外,并增添下列工作:

1、清洗各油箱、过滤网及管路,并检查有无腐蚀,撞裂情况,清洗后不得用带有纤维的纱头,布料抹擦。

2、清洗变矩器、变速箱、检查零件磨损情况,更换新油。

3、检查传动轴轴承,视需要调换万向节十字轴方向。

4、检查驱动桥各部紧固情况及有无漏油现象,疏通气孔。拆检主减速器、差速器、轮边减速器,调整轴承轴向间隙,添加或更换润滑油。

5、拆检、调整和润滑前后轮毂,进行半轴换位。

6、清洗制动器,调整制动鼓和制动蹄摩擦片间的间隙。

7、清洗转向器,检查转向盘的自由转动量。

8、拆卸及清洗齿轮油泵,注意检查齿轮,壳体及轴承的磨损情况。

9、拆卸多路阀,检查阀杆与阀体的间隙,如无必要时勿拆开安全阀。

10、检查转向节有无损伤和裂纹,转向桥主销与转向节的配合情况,拆检纵横拉杆和转向臂各接头的磨损情况。

11、拆卸轮胎,对轮辋除锈刷漆,检查内外胎和垫带,换位并按规定充气。

12、检查手制动机件的连接紧固情况,调整手制动杆和脚制动踏板工作行程。

13、检查蓄电池电液比重,如与要求不符,必须拆下充电。

14、清洗水箱及油散热器。

15、检查货架、车架有无变形、拆洗滚轮、各附件固定是否可靠,必要时补添焊牢。

16、拆检起升油缸,倾斜油缸及转向油缸,更换磨损的密封件。

17、检查各仪表感应器,保险丝及各种开关,必要时进行调整。

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