近日，由中国国家博物馆、工业和信息化部新闻宣传中心共同举办的“筑基强国路——中国制造‘十四五’成就展”在中国国家博物馆开幕。哈尔滨工业大学威海校区研制的“工业管网系统全链路检测小型化柔性机器人”项目入选展览。
筑基强国路——中国制造“十四五”成就展开幕式现场
作为能源、化工等行业的“血管”，工业管网的安全运维事关国计民生。针对核电、热电等领域中管道—阀门—容器系统内部检测环境高危、检测效率低的行业痛点，威海校区机器人研究所软体机器人实验室成功研制出全球首款适用于工业管网系统全链路检测的小型化柔性机器人。
工业管网系统全链路检测小型化柔性机器人
该项目的核心创新点在于提出了链式磁轮机器人构型，攻克了在复杂截止阀、管道与容器间连续可靠吸附与运动的难题，实现了从单一场景检测到全系统导航与精准作业的跨越。团队研发的机器人集成了高精度传感系统与多功能作业模块，可对管道内壁的腐蚀、裂纹等缺陷进行精准识别，并可扩展喷涂、打磨、异物拾取等维修功能，真正实现了检修一体化，为工业设备的在役、原位、智能化运维提供了技术创新方案。
机器人在中国国家博物馆展览现场
目前该机器人已先后应用于华能石岛湾核电站、秦山核电站、大亚湾核电站、山东裕龙石化有限公司、万华化学集团股份有限公司等10多家能源、化工领域重点单位，在管道、阀门、容器、汽轮机等多种高危、复杂场景下执行检测任务，表现稳定可靠。（来源：“威海高新区发布”微信公众号）
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