齐鲁网·闪电新闻1月15日讯 发展低空经济，创新应用场景是关键引擎。山东制造的“星隼”无人机凭借关键技术突破，实现了在卫星信号受限下的稳定运行，为我国复杂工况下的智能运维提供了关键装备支撑。
在淄博市淄河大桥下，这款名为“星隼”的无人机正依靠自主飞行技术，灵活穿梭于桥梁底部，精准采集裂缝、钢筋锈蚀等数据，并自动生成巡检报告。以往耗时近一小时的人工巡检工作，如今只需要15分钟。
山东齐飞航空发展有限公司建设管理部负责人杨帆介绍说：“以往使用无人机主要针对有信号的桥上和侧方这些部位，而板底这种没有信号的区域，主要依靠的是人工去巡查，而这个星隼的无人机，既解决了人工登高的危险，同时又提高了巡检的效率。”
近年来，无人机在巡检、测绘等领域广泛应用，然而，在隧道、矿井、桥下等卫星信号缺失的环境中，却面临“寸步难行”的技术盲区。
智洋创新科技股份有限公司工程师李睿介绍说：“无人机在没有信号的情况下，就像鸟被蒙上了眼睛，就会出现乱飞、乱撞。有些场景人可以进去，固然能够去操控无人机飞行，但是一旦出现操作失误，会对我们需要巡检的设备造成二次伤害。”
实现无人机在更多复杂环境中的自主作业，其核心突破口在于摆脱对GPS的依赖。近年来，山东大力实施低空飞行应用场景拓展行动，鼓励企业瞄准实际需求开展研发创新。位于淄博的智洋创新公司，把目光锁定在多模态信号融合定位技术上，为无人机搭载了激光雷达、视觉、惯性等一系列高精尖传感器，实现了厘米级的精准定位能力。
智洋创新科技股份有限公司副总经理胡志坤介绍说：“每种传感器对于无人机的位置和姿态的判断都有各自的优势。基于我们无人机的具身大脑，可以完成这种不同模态数据的融合和自适应的校正，完成障碍的分析和自主的绕行，实现无人机在密闭空间等异常环境下的自主飞行和数据的采集。”
算力越强、搭载的智能设备越多样，难免会增加无人机的功耗。而在那些结构复杂、设备扎堆的狭小作业环境里，无人机的体积又必须受到严格控制。为解决这一行业共性挑战，智洋创新立足真实作业场景展开逆向设计，经过上千次无故障飞行测试，最终实现了电池、电机、桨叶与涵道的最优匹配，将整体直径成功控制在450毫米以内。
胡志坤表示：“我们调研了若干种场景的实际工况，无人机做到了20分钟的续航时间，单次作业能够飞行两公里，完成多跨桥梁的一次性巡检，并且在周边有气流干扰的情况之下，还能够实现稳定的飞行。”
经过一年多的技术攻关和反复测试，现在，这款星隼无人机已经在铁路桥梁等基础设施巡检、地质勘探等多个领域，顺利完成了试点应用。
智洋创新科技股份有限公司董事长刘国永表示：“我们现在已经启动了新一代的星隼无人机的研制，体积更小，指标更高，适应更多各种复杂场景下的无人机，更好服务国家的重大战略。”
根据规划，到2027年，全省将形成10个以上低空飞行标杆应用场景，培育10家以上具有生态主导力的产业链龙头企业，100家以上创新型中小企业、专精特新企业，低空经济规模达到1000亿元。
来源：山东新闻联播
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