“无人船”从这里起航

“注意风向转变。”6月10日，哈工大（威海）舰船综合电力系统研究所实验室里传来紧张的声音，副所长黄海滨正带领整个团队进行着无人船海上航行仿真模拟演习。

研发团队正在进行无人船海上航行仿真模拟演习。

这艘长7.5米、即将于本月下旬在小石岛海域正式下水实验的无人船正是黄海滨和他的科研团队5年磨一剑的成果。

无人船作为海洋高端智能设备，如何在复杂的海面情况下，规避障碍，实现最优航迹计算，是它的核心技术点。目前，国内无人船研发还属新兴行业，掌握了自主航行技术的黄海滨和他的团队在该领域内属于“领航者”。

“再检查核对一遍各项数据，一会来个有难度的。”黄海滨一边说着，一边拿起笔记本下楼，熟稔地爬上了无人船，将雷达、摄像头、差分GPS、惯性导航、声呐等都检查了一遍，确保完好后，又指着控制器打了个形象的比喻，“船上几十个传感器的数据都汇集在这里，可以看作无人船航行的‘大脑’。”

近年来，无人驾驶汽车和无人机逐渐为大众熟知，有关无人船的研究探索也从未间断。“现在，威海对海洋经济、科研扶持的力度明显加大，对我们帮助很大。今年我们还想在海洋牧场和海洋环境监测上做无人船的文章，研发出具有国际先进水平的智能无人船。”黄海滨说，自己来到了“好地方”，赶上了“好时候”。

今年1月，黄海滨所在的研发团队成立了威海天帆智能科技有限公司，成为哈工大（威海）创新创业园入孵公司之一。目前，公司已与威海多家单位、企业建立良好关系，在充分利用威海海洋资源的基础上，为推动威海海洋科研事业再尽一份力。

“威海的海洋资源得天独厚，可以吸引更多有实力的研发团队‘落户’。小团队可以发展成公司、形成产业链，吸引更多的投资和项目，最终形成产业集群。”说着这些话的时候，黄海滨又重新回到了实验室，再次启动了无人船海上航行仿真模拟演习。

“增加风力，加设行驶船只……”不断增加的变量指令，丝毫没有影响船只正常航行，无人船成功完成自动检测并自主规划航迹避让。一片欢呼中，无人船又一次完成了高难度模拟航行。（文/记者 曲黎悦 图/记者 王彦博）